允小中 发自 凹非寺

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又一具身智能公司，对外官宣完成新融资——

戴盟机器东谈主，港科大创业团队，蚁合完成两轮亿元级东谈主民币的天神+轮融资。

短短一年时候，他们打造了具身智能“触觉感知”技艺，打造了大家唯独具备自主学问产权和量产能力的“毫米级厚度”视触觉传感器。

在保证高分辨率的基础上，将传感器厚度从厘米级减轻至毫米级，让机器东谈主的指尖大致像东谈主一样精确感知三维力、滑动、纹理和软硬度等多模态触觉信息。

这次是由金鼎本钱、国中本钱、联思创投以及头部银行系投资机构斡旋投资，新推动声威涵盖了上市公司产业配景、国资配景、头部CVC以及著明财务投资机构。

本轮融资将主要用于戴盟机器东谈主视触觉（光学式触觉）传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模子等居品与技艺研发使命，加快其在计谋场景的落地支配，打造大家最初的精细操作智能体。

现时各样阵势的机器东谈主在日常任务中的发扬仍不够熟谙和高效，告捷率也不睬思。尽管现存的 AI 不错贬责一些特定的任务，但在濒临复杂、多变的实验寰宇时，仍存在许多收尾和挑战。

面前用于训诫 AI 的环境感知数据主要依赖视觉，经过万古候探索，业内已达成共鸣：仅靠视觉感知不及以让机器东谈主准确分解物理寰宇并高效交互。

视觉感知天然在物体识别和环境分解方面具有紧迫作用，但其局限性也颠倒光显——视觉感知易受庇荫影响，枯竭触觉反馈的“上手操作”，现存的数据量级难以训诫出用于机器东谈主的通用 AI。

戴盟机器东谈主研发的具身智能“触觉感知”冲突性技艺，大致补足视觉感知的不及。

以东谈主体感官系统为例，当咱们合手取一个物体时，触觉反馈匡助咱们判断物体的风物、硬度以及是否需要退换合手取的力度，触觉在分解物理寰宇流程中的功能是无可取代的。一样，关于机器东谈主而言，触觉感知不错显耀增强其对物体和环境属性的分解，匡助其马上退换和打发，更精确地践诺复杂操作。

为了捕捉到与东谈主类触觉感知相似的信息，戴盟机器东谈主自主研发了一款多模态高分辨率“视触觉传感器”。

比拟于其他决策（比如稀疏阵列的压敏元件、单一应变片和稀疏阵列霍尔传感器等），戴盟的视触觉传感技艺冲突性地已毕了在1平方厘米的区域内打法高出数万个感知单位，大致精确感知滑动、纹理和软硬度等触觉信息。

这些高度密集的感知单位使机器东谈主能在复杂环境中精确感知战斗名义的细小变化。

濒临光学式触觉传感器难以作念小适配类东谈主灵巧手的辛劳，戴盟通过光学技艺，告捷研发出大家首个毫米级厚度的视触觉传感器，在保证高分辨率的基础上，将传感器厚度从几厘米减轻至几毫米，不错纯粹将其部署在东谈主类指尖大小的空间，此小型化斟酌极大地裁汰了灵巧手的手指厚度，提高了机器东谈主的生动性和稳妥性，使其在践诺精细任务时愈加庖丁解牛。

在此基础之上，再联结高分辨率触觉数据，构建了含触觉多模态操作模子，在视觉、讲话、体魄姿态等常范围态中，初度整合了触觉模态信息，使机器东谈主对周围环境感知更全面，并及时生成更稳妥内容情况的响应动作，让机器东谈主大致在复杂的任务中已毕更高水平的决策能力和自主性。

高分辨率触觉通谈使得戴盟不错用更少的数据来训诫机器东谈主，还不错提供对战斗力、摩擦力以及物体材质等丰富信息的全面感知，让机器东谈主的动作愈加精确、邃密、安全。

此外，触觉的加入还增强了模子的推理能力，使得机器东谈主更好地分解物理寰宇，从而作念出更准确的决策与操作，达到了“1+1>2”的协同成果。

据戴盟机器东谈主创举东谈主兼首席践诺官段江哗博士先容

触觉的高价值不仅体当今践诺动作上，更在机器东谈主端到端模子学习和逻辑推理中起到了要道作用，推动了东谈主形机器东谈主在感知、推理和践诺各个圭臬的全面优化，加入触觉感知可显耀增多机器东谈主完成任务的类型，提高告捷率并裁汰数据需求。机器东谈主在训诫流程中，当机器东谈主达到吞并个践诺告捷率时，含有触觉操作模子所需数据量最低可达到纯视觉要领的千分之一，比拟于单一视觉感知模态，视觉+触觉的多模态和会决策大致带来更高的训诫效力和告捷率。”

此外，为了升迁数据收罗效力和质料，戴盟建树了一套高效、低成本的数据收罗系统，收罗了大齐包含视觉、触觉与动作的数据。

数据一朝丰富，就能让模子学习训诫流程中战斗到更各样的场景，提高了其模子的泛化能力和对新环境的稳妥性。

这种联结东谈主类数据与仿真环境的迭代训诫模式，为改日具身智能的闲居支配提供了可能性——

这种具有多模态感知能力的机器东谈主不仅适用于工业制造、医疗顾问等鸿沟，还不错在家政就业、危急环境探索等方面奋发图强。

面前，戴盟自主研发的触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉多模态操作模子等中枢技艺居品，已先行在生物医药、化工检测等鸿沟开启生意化支配，改日戴盟还将延续探索含触觉多模态操作模子智能体的研发。

戴盟机器东谈主的创举团队，来自于香港科技大学。

斡旋创举东谈主兼首席科学家王煜西席是国外著明的机器东谈主和灵巧操作鸿沟巨匠，专注于触觉感知、仿生结构斟酌和机器东谈主学习等前沿计议。

他是好意思国机械工程师学会（ASME）、国外电气电子工程师学会（IEEE）以及香港工程师学会（HKIE）的会士，论文被援用高出2万次，Google H指数达到73。

王煜西席曾在卡耐基梅隆大学、马里兰大学、香港汉文大学、新加坡国立大学以及香港科技大学担任讲席西席，历任IEEE机器东谈主与自动化学会制造自动化技艺委员会主席及顶级期刊IEEE T-ASE主编。

在创立公司之前，王煜西席是香港科技大学机器东谈主计议院的创举院长，面前担任大家最大且最具泰斗的机器东谈主学术组织——IEEE机器东谈主与自动化学会（RAS）理事会成员。

此前，王煜西席曾建议“具身妙技”与“妙技克隆”的认识，来分辩机器东谈主对物理寰宇更长远的默契进程，突显出“触觉”对精细操作机器东谈主的紧迫兴味。

除了看和听，触觉是机器东谈主已毕精确逻辑推理的中枢信息源，是机器东谈主简约单的任务师法，向类东谈主聪敏进步的要道冲突口。机器东谈主要‘克隆’东谈主类打发复杂寰宇的妙技，早先需要‘克隆’东谈主类默契复杂寰宇的面貌。

而其创举东谈主兼CEO段江哗博士自2016年起便在中国科学院-香港汉文大学深圳先进集成技艺计议所专注于机器东谈主操作学习的计议。

他曾教导团队谢寰宇机器东谈主大赛和大家范围最大的机器东谈主会议——IROS合手取操作大赛中获取优异收获，并当作创业团队CTO荣获清华大学清创集训营冠军。在公司全面运营之前，他赴任于香港科技大学，从事联结视觉、力觉和触觉的机器东谈主操作算法计议。

至此，统共这个词中国机器东谈主创业邦畿，又新增了一个港科大玩家。

畴前谈机器东谈主产业发展，港科大长期是个绕不开的存在，尤其是在机器东谈主鸿沟“三无居品”赛谈（无东谈主机、无东谈主船、无东谈主配送）光泽瞩目，产生了代表性公司如无东谈主机—大疆，无东谈主船—云洲，无东谈主配送—普渡，齐很硬科技，也齐很告捷。

从最早大疆驱动，越来越多港科大学者也入局创业。

比如像专注直驱型精确能源决策的「本末科技」；大地自动铺砖就业机器东谈主的「塑巢自动化」；奋发于复合翼垂直起降无东谈主机的研发与推行的「灵遥机器东谈主」……

如今，跟着港科大的创业军团迟缓壮大，也将影响着统共这个词中国机器东谈主产业发展。

— 完 —

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